應用方案—變電站紅外熱像儀巡檢機器人的必然趨勢

長治變電站位于山西省長治市屯留縣境內，縣城西北約公10里處，連接著榆社開關站、潞城開關站、潭山發電廠，是長治電網中第一座變電站，其建成投產實現了山西省東南部電網與河北南網的合環運行，同時實現了山西電網接入特高壓電網，向華中、華東大容量輸電創造了條件。該站站區面積大，運行環境復雜，由于巡視范圍廣、任務重，釆用人工巡視和輔助巡視方式，簡單依賴于巡視人員的感官和經驗，很難做到全面準確巡檢，而且在輔助巡視時很容易將注意力集中在掃描磁卡上，而忽略了對設備的仔細查看，從而給設備和電網安全運行帶來隱患。目前已采用紅外熱成像巡檢機器人輔助運行人員對設備進行巡視，進一步規避了以上隱患，對設備進行可靠的巡檢。

變電站紅外熱像儀巡檢機器人主要是應用于室外變電站來輔助現場巡視人員進行巡視檢查工作。該機器人系統可以直接攜帶紅外熱像儀、可見光等有關較為先進的變電站設備現場檢測裝置，同時根據操作人員在基站的任務操作或預先設定的任務，來輔助運行人員實現和完成室外變電站現場設備的圖像巡視以及一次設備的紅外檢測等，并全面記錄設備信息并進行相應的保存和回饋。針對現場的情況及時提供異常報警，提供較為完整的電力設備數據報表，方便變電站運行人員來診斷設備安全隱患和進行故障分析。

圖為變電站紅外熱像儀巡檢機器人

在移動機器人技術快速發展的今天，利用紅外熱像儀巡檢機器人來部分或者全面替代人工進行巡檢己然成為未來變電站現場運行新技術發展的必然趨勢。利用變電站紅外熱成像巡檢機器人可以很好并準確完成變電站設備的巡檢，同時通過數據分析為工作人員提供較為全面的設備工作狀態；通過分析和記錄歷史曲線亦可以提高設備的預知性，為設備的狀態檢修或狀態評估來提供較為有效的數據支持，從而直接減少了事故的發生。

綜上分析，不難發現利用變電站紅外熱像儀巡檢機器人完成變電站設備的巡檢，可以使得現場運行人員通過遠程控制巡檢機器人而遠帶電設備，使得巡視工作安全性和可靠性均有質的提高，同時，為實現智能化無人值守變電站的推廣應用提供了創新型的技術檢測和現場巡視手段，提高了變電站現場設備以及電網的可靠穩定運行水平。