配電站是電力傳輸網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，其運(yùn)行穩(wěn)定性與可靠性直接影響供電質(zhì)量。配電網(wǎng)傳統(tǒng)的人工巡檢方式受人員素質(zhì)、檢測(cè)工具及環(huán)境因素等條件的制約，巡檢質(zhì)量往往得不到保證。隨著自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展，擁有紅外熱像儀的巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)逐步得到了應(yīng)用。機(jī)器人不易受環(huán)境影響，能夠適時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行紅外熱成像檢測(cè)并反饋狀態(tài)，可協(xié)助運(yùn)檢人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，保障設(shè)備正常運(yùn)行。

配電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)包括智能運(yùn)維管理平臺(tái)，站控平臺(tái)和監(jiān)測(cè)裝置三個(gè)部分。系統(tǒng)架構(gòu)中應(yīng)當(dāng)使巡檢機(jī)器人遵循自主或遙控方式進(jìn)行控制，智能運(yùn)維管理平臺(tái)面向區(qū)域內(nèi)所有智能配電站，提供所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集與分析服務(wù)；站控平臺(tái)部置于配電站，完成站內(nèi)所有采集子系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)的收集工作，并提供巡檢機(jī)器人的運(yùn)行管理服務(wù)；監(jiān)測(cè)裝置布置于站內(nèi)數(shù)據(jù)采集終端，分電力運(yùn)行監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)及安防監(jiān)測(cè)。

圖為帶有紅外熱像儀的巡檢機(jī)器人在配電站巡檢

配電站的巡檢機(jī)器人能夠利用可見(jiàn)光、紅外線、氣體等傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行及環(huán)境狀態(tài)的智能感知，可以代替人工對(duì)配電室電柜本體、安防與環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，范圍可覆蓋配電室內(nèi)全部待檢測(cè)設(shè)備，且具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）自動(dòng)化。巡檢機(jī)器人采用激光導(dǎo)航技術(shù)，基于目標(biāo)任務(wù)以及規(guī)劃路徑，既能夠自主對(duì)巡檢路線進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢，也可以在操作界面進(jìn)行手動(dòng)控制。

（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控。巡檢機(jī)器人在巡視過(guò)程中，能夠按照要求立即對(duì)配電站內(nèi)柜體特殊部位、特定參數(shù)的進(jìn)行實(shí)時(shí)的紅外熱成像；紅外熱像儀巡查后的巡視數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)较到y(tǒng)后臺(tái)，并按照指定格式存入數(shù)據(jù)庫(kù)，供用戶調(diào)閱。

（3）自動(dòng)預(yù)警。巡檢機(jī)器人上的紅外熱像儀能夠?qū)Πl(fā)現(xiàn)的異常情況，進(jìn)行自主分析并預(yù)警；可自動(dòng)記錄設(shè)備巡檢狀態(tài)參數(shù)信息，并形成報(bào)表進(jìn)行預(yù)警。