我國目前正從勞動密集型向現代化制造業方向發展，振興制造業和實現工業化是我國經濟發展的重要任務。從工業發展歷程看，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，使用機械、自動化技術在變電、輸電、配電等電力系統各環節的智能巡檢方案來代替人工巡檢已是大勢所趨。

但大部分電力公司仍主要采用傳統的人工巡檢方式，具有勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、手段單一等缺陷。而且在雷雨等惡劣天氣條件下，人工巡檢存在較大安全風險，無法及時完成巡檢任務。傳統的視頻監控系統，由于受到種種條件限制，也存在很大的監控盲區，很難真正滿足視頻監控全方位覆蓋的要求。同時由于系統復雜、攝像頭數量多、安裝布線工作量大，因此故障率較高，維護困難。

圖為巴西電力巡檢機器人

隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進、智能的巡檢模式。采用紅外熱像儀與巡檢機器人相結合的方案，拍攝設備的紅外圖像，自主獲取物體實時溫度，根據物體的紅外輻射強度判斷其溫度高低，以此判別是否故障。設備通常采用非制冷焦平面熱像儀，具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、維護方便、靈敏度高等優點。

圖為日本管道巡檢機器人

結合紅外熱像儀開發電力系統的智能化巡檢機器人，能確保電網的智能化、信息化、經濟環保的運行。利用智能巡檢機器人配合紅外熱像儀檢測裝置，對站內設備進行智能識別與聯動，發揮機器人精度高、反應靈活、全天候的優點，實現7* 24小時的高頻率、無人化巡檢，完成全天候數據快速采集、實時信息傳輸、智能分析預警到快速決策反饋的管控閉環，加強電力設備管理能力，確保電網安全穩定運行，提升電網智能化管理水平。